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Depuis bien des années, je regarde avec envie les vidéos de pilotage de multicopter. Au début, c'était des engins étranges faits de brics et de brocs. Le temps passant, ces étranges bestioles ont évolué pour devenir les quadcopter actuels.
Depuis le début, je parcours les forum et les boutiques web spécialisées pour rédiger des listes de matos les unes après les autres. Sans jamais aller au delà de la liste.

La plupart du temps je bave devant du matos bien trop cher et probablement pas très adapté pour un pilote débutant. (C'est, à priori, un soucis de famille du côté de mon père, on a tous tendance à vouloir prendre le "meilleur matos possible")

Récemment, une connaissance s'est monté son quadcopter. A force de la voir partager ses bricolages et ses vols en vidéos, l'envie d'avoir mon appareil et de le faire voler m'a repris. Après avoir discuté avec elle au sujet des drones, elle m'a légèrement botté le fondement pour que je m'y mette enfin.

Matos nécessaire pour du drone en FPV :

  • Matériel radio - pilotage :
    • Radio
    • Batterie pour la radio
    • Tx l'émetteur
    • Antenne Tx
    • Rx le récepteur compatible avec l'émetteur
    • Antenne Rx
  • Matériel radio - vidéo :
    • Écran, masque ou lunettes FPV
    • VRx récepteur vidéo - souvent intégré aux masques/lunettes
    • VTx l'émetteur vidéo
    • Caméra
  • Électronique de bord :
    • FC Flight Controler - contrôleur de vol
    • OSD On-Screen Display - incruste les informations de télémétrie dans le flux vidéo transmis au VTx - à l'heure actuelle, quasi toujours intégré au contrôleur de vol
    • ESC Electronic Speed Controler - gère la vitesse de rotation du moteur - peuvent être sous forme de 4 pcb indépendantes montées sur les bras du drone ou une seule centralisée 4 en 1 montée en stack avec le FC
  • Hardware :
    • Châssis
    • Moteurs x 4
    • Hélices - plusieurs jeux, c'est du consommable 😊
    • des fils gainés silicone de différents diamètres (habituellement tout le câblage est fourni avec les composants, mais étant bricololeur, ça me sera toujours utile)
    • de la quincaillerie - straps à scratchs, visserie et autres
  • Alimentation
    • Chargeur de batteries
    • Batteries - deux ou plus, les batteries étant consommées assez rapidement
    • Sac et boite de sécurité pour batteries - permet de limiter les accidents liés aux batteries défectueuses

Mon drone, mes choix ! Mais quand même, vous prendriez quoi vous?

Comme vous avez pu le constater, la liste est longue et certains éléments sont assez onéreux. Mais les éléments les plus chers sont aussi ceux qui peuvent être utilisés avec plusieurs véhicules radio commandés.

La radio, le masque, les batteries et le chargeur ne sont pas liés à un seul drone. Donc autant investir pour du matos correct et durable.

Radio

L'aéromodélisme étant un domaine inexploré pour moi, je me base sur les avis glanés ici et là. Et à l'époque où j'étais le plus proche de franchir le pas, c'était la FrSky X9E qui me faisait rêver. Un gros pupitre, bourré de switches et tout, un vrai piège pour quelqu'un comme moi ! Sauf qu'elle coute un rein et manque de souplesse point de vue software.

Une option qui semble assez commune et abordable pour les débutants, c'est la TX16s avec les gimball à effet Hall. Elle accepte les modules radio externes, ce qui lui permet de s'adapter à peu près à tous les protocoles.

Le choix est très vaste, du coup, plutôt que jouer au malin, j'ai demandé conseil à la botteuse de culs, qui m'a orienté vers la Tango II de la Team BlackSheep, petit engin compact tournant sous un fork d'OpenTx, un firmware open source.
La version Pro de cette radio possède des sticks pliants, option très chère (quasi 50$ de plus par rapport à la version normale) et pas hyper utile. Tout le monde m'a recommandé de prendre la version classique, puisque pour quelques € de TPU et d'électricité, il est possible d'imprimer une protection de transport. Mais comme je suis une tête de con avec un esprit de contradiction hyper développé, j'ai choisi de chopper la version Pro malgré tout 😇.

J'en ai profité pour acheter une licence du simulateur de vol de drones, Velocidrone. Ce qui me permettra d'apprendre à voler virtuellement histoire de pas exploser mon drone au bout de 3 secondes de vol.

Je suis donc déjà fixé sur ce que j'utiliserai comme radio et Tx puisque la Tango II intègre un émetteur Crossfire, une antenne et la batterie.
Pour le Rx, la décision est prise aussi, ce sera le TBS Rx Nano équipé de l'antenne Immortal T.

Vidéo

Pour l'affichage, j'ai préféré partir sur du matos pas trop cher, mais plus que correct, ça sera un masque Eachine EV800D. De plus, il pourra être recyclé en écran pour les gens qui voudraient admirer la vue en FPV.

Et le transmetteur, on m'a conseillé le RushFPV Tank Mini qui semble utilisé dans pas mal de premiers montages de drones. Je ne me suis pas posé plus de questions que ça.

La Caddx Ratel qui m'a été recommandée comme caméra, la Caddx Ratel 2 finira donc sur mon drone.

Électronique

En ce qui concerne le FC, un site spécialisé recommande les Mamba F405 mk2 et F722, qui sont souvent proposés avec un ESC 4en1. 40A pour pour le F405 et 50A pour le F722.
Le F722 est un peu plus cher, mais équipé d'un processeur plus puissant.

Au final, c'est un stack F722 app mk1 + F50_bl32 qui sera monté sur le premier quadcopter. J'avais commandé par erreur une stack M405 mk1 + ESC qui sera conservée en spare ou utilisée sur un drone "d'essais".
Le FC F722 m'évitera quelques tracasseries pour raccorder le VTx et me permettra de faire le con avec des racewires à leds RGB. Et comme j'ai eu la F722 à un prix assez raisonnable pour le matos que c'est, je vais pas me plaindre.

Hardware

Le châssis qui me semble le plus polyvalent, confortable (point de vue espace pour monter le matos) et abordable pour un premier montage, c'est le TBS Source One v4 5". Pas mal de débutants utilisent soit la V3, soit la V4 parce qu'elles sont spacieuses. C'est toujours plus simple quand on commence d'avoir trop de place que devoir tout entasser en galérant. C'est donc vers celui ci que je compte m'orienter.
Ah, il semblerait que ce châssis aie changé de nom, c'est exactement le même, mais il est maintenant connu sous le nom de TBS Source One HD 5".

En ce qui concerne les moteurs, on m'a recommandé des 2306 en 1700kv pour voler peinard et l'autre recommandation, c'est la gamme Velox V2 de chez T-Motor. Sauf que des Velox V2 en 2306 1700kv, il semblerait que ça n'existe pas, donc ce seront des Velox V2 2208 1750kv, on verra par la suite si ils me conviennent ou si un investissement sera nécessaire pour monter de gamme et en profiter pour passer en 2306 1700kv.

Alimentation

Sur les recommandations chaleureuses d'une partie du discord WAF, j'ai pris le SkyRC D100 v2. Il permet de charger deux batteries 6S en //, assez compact, avertissements audio, bluetooth. Bref, ça me conviendra parfaitement.

Les batteries seront des CNHL Black Series 6S 1300mAh, j'ai profité d'une belle promo sur les packs de 4 batteries. 😁


Récapépète shopping

Par © Traumrune / Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0

 

Ci-dessous, un tableau reprenant ce qui me semble essentiel pour monter mon premier drone, le piloter, éventuellement le réparer, le transporter et gérer ses batteries. Il n'inclut pas l'outillage, ni les conneries genre les racewire à leds RGB ou un micro pour le VTx, juste l'essentiel.

Des liens vers les pièces achetées/commandées (en espérant qu'il soit pas broken) étant disponibles, je préfère donner une fourchette de prix de pièces similaires de la même gamme ou d'une gamme supérieure, plutôt que rendre le prix d'achat.

⚠ Les fourchettes de prix n'ont pas été spécifiés pour certains éléments de la quincaillerie parce que j'en ai profité pour faire des stocks, stocks qui seront utilisés pour d'autres projets.

ATTENTION : Les pièces choisies ici ne sont en aucun cas une recommandation de ma part. Déjà parce que je débute et ensuite, parce qu'il n'y a pas de "composants ultimes" pour monter un drone. Ce sont toujours des compromis entre ce qu'on peut se permettre de dépenser, la qualité du matos qu'on souhaite obtenir, le poids de ce matos et le type de vol qu'on veut réaliser avec la machine.

Matos Mon achat
Détails Status Prix approx (fdpin)
Matériel Radio - pilotage
  Pack Radio TBS Tango II Pro Radio Précommandé*

170-210$

  Batterie radio - intégrée
  Tx - intégré
  Antenne Tx - intégrée
  Pack Rx TBS Crossfire Nano Rx (SE) Rx Commandé* 30$
  Antenne Rx - Immortal T inclue
Matériel radio - vidéo
  Pack Masque Eachine EV800D Masque Reçu 75-80€
  VRx - intégré
  Antennes VRx - inclues
  Pack VTx RushFPV Tank mini VTx Reçu 25-30€
  Antenne VTx - inclue
  Caméra CaddxFPV Ratel 2   Reçu 25-30€
Électronique de bord
  Pack FC Mamba F405 mk2
en vrai, c'était ça que je voulais 😅
FC Reçu 40-150€
  ESC
  Buzzer autonome URUAV UR6 choisi pour ses trous de vis
Reçu 4-10€
Alimentation
  Batteries CNHL Black Series 6S 1300mAh promo sur lot de 4 batteries Reçu 72-85€
  Chargeur SkyRC D100 v2 deux sorties 6S de (dé)charge Reçu 80-100€
  Sac LiPo Un truc pas cher littéralement un truc pas cher sur ali Commandé ~10€
  Stockage LiPo Boite de munitions acier par ex. ça protège la maison d'un éventuel feu de LiPo Reçu 20-30€
  Smoke Stopper Vifly ShortSaver 2 pour la première mise sous tension Reçu ~10€
Hardware
  Châssis TBS Source One HD 5" me semble assez spacieux Commandé* 25-30€
  Moteurs T-Motor Velox V2 2207 1750Kv pas trop cher et réputés fiables Reçu 40-45€
  Hélices HQprop Ethix S3 6 jeux de 4 hélices Reçu 20-30€
  Quincaillerie Diverse condos Low ESR 5x1000 & 5x2200µF Majoritairement achetés sur Ali, RS-online et autres Reçu ~15€
straps batterie Reçu 5-10€
visserie diverse
Reçu  
entretoises variées Reçu  
Bobines fils silicone Reçu  
Autres/Divers/Oubliés En attente  
Transport
  Sac à dos Manfrotto Advanced Travel Qualité, confort, usage drone & photo Reçu ~100€

* La demande en Tango II étant plus élevée que la production et ayant groupé ma commande de radio, châssis et Rx, je dois donc patienter que la radio soit produite pour tout recevoir.

 


Noob spotted

Bon, j'ai une licence VelociDrone, j'ai des (pré-)commandes dans tous les sens. La tentation est grande de jouer à velocidrone avec mon joypad xbox. Mais je me connais, je risque de prendre des habitudes et d'être paumé au moment du switch sur la tango.

Donc je mets tout ça en attente le temps de recevoir la radio.

Entrainement sur simulateur

Le principe, c'est de mettre une paire d'heures derrière soi en simu, histoire de pas faire voler son drone en éclats à sa première sortie.

Aucun simulateur ne reproduit parfaitement le comportement et le réglage des drones, mais c'est suffisamment proche pour arriver à acquérir les réflexes de base.


Quinté dans le désordre

Comme j'ai reçu les trucs commandés pas du tout dans l'ordre des commandes, me voilà avec une stack fc+esc, une caméra et quelques autres trucs, mais rien pour les monter dedans. Et surtout, pas de radio ni de Rx et encore moins de frame !

Du coup, je vais pouvoir être aussi bordélique que je veux en utilisant l'ordre de réception du matos comme excuse ! 🤪

Software

Pour configurer, mettre à jour et adapter tout ce matos, je vais avoir besoin de quelques logiciels :

  • TBS Agent les mises à jour des firmwares de la tango 2 et du Rx
  • BetaFlight Configurator gérer le FC, mise à jour du firmware, configuration et tuning du drone
  • BlackBox Viewer pour analyser le comportement du drone en vol et affiner le tuning
  • BLHeli suite pour les ESC BLheli_32
  • Bluejay configurator pour les ESC BLheli_s
  • Un logiciel de modélisation paramétrique, histoire de concevoir quelques pièces à imprimer en 3D (porte antenne, support condensateur, bumpers, ...). Je vais essayer de me tenir à FreeCad.
  • Éventuellement KiCad si j'ai besoin de me faire une PCB quelconque.

Je pense que ça sera tout, en cas d'oubli, il seront ajouté à postériori.

Donc j'ai installé ce qui me manquait et roulez jeunesse!

FC

Du coup, j'ai un peu joué avec Betaflight Configurator histoire de tâter le terrain. J'en ai profité pour mettre à jour le firmware.

ESC

J'ai bien installé Bluejay Configurator, mais pas encore reflashé le firmware. Par pure flemme, puisqu'il suffirait que j'alimente les ESC avec une alim de labo.

Radio & Rx

Cette étape va demander un peu de patience puisque ça fait partie du matos qui est commandé, mais en attente de réception.

Hardware

Dans l'idéal, je voulais commencer à monter le châssis et tout installer dedans, histoire de me faire une idée de comment tout placer. Donc je me retrouve un peu con sans frame, mais avec une grosse partie de ce qui doit être monté dedans. 😅

Ayant déjà pas mal beaucoup trop d'outillage, j'ai l'immense avantage de ne pas avoir à m'équiper de ce point de vue. Il faudra peut-être que j'achète une petite clef plate et/ou à pipe pour les écrous petits modèles, mais il me semble que j'ai ce qu'il faut dans un coin.

Du coup, je me contente de ranger les pièces dans une mallette à compartiments et de les regarder de temps en temps en soupirant. 😂