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Mon drone, mes choix ! Mais quand même, vous prendriez quoi vous?

Comme vous avez pu le constater, la liste est longue et certains éléments sont assez onéreux. Mais la radio, le masque, les batteries et le chargeur peuvent être utilisés avec plusieurs véhicules radio commandés. Donc autant investir pour du matos correct, durable et/ou pouvant être reconverti pour d'autres usages.

 

RTaranis X9Eadio

L'aéromodélisme étant un domaine inexploré pour moi, je me base sur les avis glanés ici et là. Et à l'époque où j'étais le plus proche de franchir le pas, c'était la FrSky Taranis X9E qui me faisait rêver. Un gros pupitre, bourré de switches et tout, un vrai piège pour quelqu'un comme moi ! Sauf qu'elle coûte un rein, pèse un âne mort et -format pupitre oblige- prend une place folle.

Une option qui semble assez commune et abordable pour les débutants, c'est la TX16s avec les gimball à effet Hall. Elle accepte les modules radio externes, ce qui lui permet de s'adapter à peu près à tous les protocoles, moyennant finances. Personnellement, je ne la trouve pas folle, son gros écran couleur tactile n'est pas très utile pour le FPV et pour les autres usages où il serait utile, c'est le genre d'écran assez peu lisibles en plein soleil.

Pour faire mon choix, plutôt que jouer au malin, j'ai demandé conseil à la botteuse de culs, qui m'a orienté vers la Tango II de la Team BlackSheep, petit engin compact tournant sous un fork d'OpenTx, un firmware open source.
La version Pro de cette radio possède des sticks pliants, option très chère (quasi 50$ de plus par rapport à la version normale) et pas hyper utile. Tout le monde m'a recommandé de prendre la version classique, puisque pour quelques € de TPU et d'électricité, il est possible d'imprimer une protection de transport. Mais comme je suis une tête de con avec un esprit de contradiction hyper développé, j'ai choisi de chopper la version Pro malgré tout 😇.

J'en ai profité pour acheter une licence du simulateur de vol de drones, Velocidrone. Ce qui me permettra d'apprendre à voler virtuellement histoire de pas exploser mon drone au bout de 3 secondes de vol.

Je suis donc déjà fixé sur ce que j'utiliserai comme radio et Tx puisque la Tango II intègre un émetteur Crossfire, une antenne et la batterie.
Pour le Rx, la décision est prise aussi, ce sera le TBS Rx Nano équipé de l'antenne Immortal T.

 

Vidéo

Pour l'affichage, j'ai préféré partir sur du matos pas trop cher, mais plus que correct, ça sera un masque Eachine EV800D. Par la suite, il pourra être recyclé en écran pour des éventuels spectateurs. Son prix plancher, son récepteur diversity et le fait qu'il soit possible de l'utiliser en tant que porteur de lunettes étaient des arguments forts pour me convaincre.

L'émetteur vidéo qui m'a été conseillé est le RushFPV Tank Mini qui semble utilisé dans pas mal de montages de drones. Il est assez compact, peut être monté sur les points de montage standards sur les quads de 20x20mm et propose toutes les options modernes.

C'est bien d'avoir un écran avec un récepteur et un émetteur, mais il manque encore une pièce dans la chaine : une caméra. Suite à du lobbying du Ratel Gang, la Caddx Ratel 2 finira sur mon engin. D'après ses utilisateurs, elle produit une bonne image, peu de latence et à l'aise même en basse luminosité.

 

Électronique

En ce qui concerne le FC, un site spécialisé recommande les Mamba F405 mk2 et F722, qui sont souvent proposés en "stacks" avec un ESC 4en1. Régulièrement, ce sont des ESC 40A pour les F405 et 50A pour les F722.
Les F722 sont un peu plus chers, mais équipés d'un processeur plus puissant, ce qui - semblerait-il - simplifie certains réglages au niveau du PID.

Au final, c'est un stack F722 app mk1 + F50_bl32 qui sera monté sur mon premier quadcopter. J'avais commandé par erreur une stack M405 mk1 + ESC qui sera conservée en spare ou utilisée sur un drone "d'essais".
Le FC F722 m'évitera quelques tracasseries pour raccorder le VTx et me permettra de faire le con avec des racewires à leds RGB. Et comme j'ai eu la stack à un prix assez raisonnable pour le matos que c'est, je vais pas me plaindre.

 

Hardware

Le châssis qui me semble le plus polyvalent, confortable (point de vue espace pour monter le matos) et abordable pour un premier montage, c'est le TBS Source One v4 5". Pas mal de débutants utilisent soit la V3, soit la V4 parce qu'elles sont spacieuses. C'est toujours plus simple quand on commence d'avoir trop de place que devoir tout entasser en galérant. C'est donc vers celui ci que je compte m'orienter.
Il semblerait que ce châssis aie changé de nom, c'est quasi le même, mais il est maintenant connu sous le nom de TBS Source One HD 5" et possède des bras redessinés, histoire de les épaissir.

En ce qui concerne les moteurs, on m'a recommandé des 2306 en 1700kv pour voler peinard et l'autre recommandation, c'est la gamme Velox V2 de chez T-Motor. Sauf que des Velox V2 en 2306 1700kv, ça n'existe pas, donc ce seront des Velox V2 2207 1750kv, on verra par la suite si ils me conviennent ou si un investissement sera nécessaire pour monter de gamme et en profiter pour passer en 2306 1700kv.

 

Alimentation

Sur les recommandations chaleureuses d'une partie du discord WAF, j'ai pris le SkyRC D100 v2. Il permet de charger deux batteries 6S en //, assez compact, avertissements audio, bluetooth. Bref, ça me conviendra parfaitement.

Les batteries seront des CNHL Black Series 6S 1300mAh, j'ai profité d'une belle promo sur les packs de 4 batteries. 😁

Et surtout ne pas oublier d'acheter un truc pour sécuriser vos LiPo, la chimie de ces batteries fait que si on les surcharge, si l'emballage d'une cellule est endommagé, si on les décharge trop, si... elles peuvent littéralement émettre des jets de flamme et beaucoup de fumée. Donc, un boitier sécurisé, mais pas étanche (sinon bonjour l'effet cocotte minute) est nécessaire.
Une boite à munitions en acier pourra déjà bien protéger des feux de LiPo, ne pas oublier d'au minimum prévoir des trous dans le joint du couvercle.
Les sacs à LiPo sont une addition utile aux boites en dur, mais ne remplacent pas un boitier solide et résistant au feu. Ou alors pour 2-3 batteries 1-2s de faible capacité.
Une autre addition utile est un boitier bat-safe. Il n'est pas plus efficace qu'une caisse à munitions pour stocker de grosses lipos en "grand" nombre (4-6 lipos 6s par ex), mais par contre, il est extrèmement efficace pour protéger les locaux lors de la charge et mise en stockage de batteries. Le chargeur reste à l'extérieur du bat-safe, les deux batteries à l'intérieur, les câbles de charge et d'équilibrage passent par un évent anti flammes et la caisse est équipée de filtres permettant de limiter la diffusion de fumées nocives.