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Quinté dans le désordre

Comme j'ai reçu les trucs commandés pas du tout dans l'ordre des commandes, me voilà avec une stack fc+esc, une caméra et quelques autres trucs, mais rien pour les monter dedans. Et surtout, pas de radio ni de Rx et encore moins de frame !

Du coup, je vais pouvoir être aussi bordélique que je veux en utilisant l'ordre de réception du matos comme excuse ! 🤪

Software

Pour configurer, mettre à jour et adapter tout ce matos, je vais avoir besoin de quelques logiciels :

  • TBS Agent les mises à jour des firmwares de la tango 2 et du Rx
  • BetaFlight Configurator gérer le FC, mise à jour du firmware, configuration et tuning du drone
  • BlackBox Viewer pour analyser le comportement du drone en vol et affiner le tuning
  • BLHeli suite pour les ESC BLheli_32
  • Bluejay configurator pour les ESC BLheli_s
  • Un logiciel de modélisation paramétrique, histoire de concevoir quelques pièces à imprimer en 3D (porte antenne, support condensateur, bumpers, ...). Je vais essayer de me tenir à FreeCad.
  • Éventuellement KiCad si j'ai besoin de me faire une PCB quelconque.

Je pense que ça sera tout, en cas d'oubli, il seront ajouté à postériori.

Donc j'ai installé ce qui me manquait et roulez jeunesse!

FC

Du coup, j'ai un peu joué avec Betaflight Configurator histoire de tâter le terrain. J'en ai profité pour mettre à jour le firmware. Mais tant que les "périphériques" (Rx, VTx ou encore leds) ne sont pas raccordés, la découverte reste assez limitée.

ESC

J'ai installé BLHeli Suite, pour gérer l'ESC équipé de microcontrôleurs STM32, fourni avec le FC F722.

Mais aussi BlueJay Configurator, destiné aux ESC équipés de µC 8 bits.

Pourquoi m'orienter vers BlueJay, au lieu de rester sous BLHeli_S ? Parce que le développement de BLHeli_S est plus ou moins au point mort. BlueJay est un fork de _S, mais très actif et lourdement modifié, beaucoup de nouvelles fonctionnalités implémentées, des corrections du code "historique", etc.

Du coup, faudra que je passe les ESC de ma stack F405 sous ce firmware.

Radio & Rx

Cette étape va demander un peu de patience puisqu'il faut que j'aie monté le quad pour configurer la radio dans BetaFlight, bind le recepteur à la tango 2 et réaliser les différents réglages.

Hardware

Montage du chassis

Truc super simple, le chassis ne se compose pas d'énormément de pièces, il faut juste faire attention à mettre la plaque inférieure avec les écrous noyés dans le bon sens. Sinon on peu se retrouver avec des bras qui ne tiennent que par les entretoises ou écrous de la stack et c'est vraiment pas recommandé.

Moteurs

J'ai soudé les racewires RGB et fixé les moteurs et les racewire sur les bras.